设备名称：机器人热铆+超声波焊接
工艺需求：热铆+超声波焊接
实现方式：设备分为2个焊接工位：工位一采用采用电加热管的方式对门板本体整体焊接；工位二采用机器人＋超声波穿刺焊接的方式对门板上饰件进行单点焊接；
胎具配置：铝仿型模胎 ，与设备快速定位，独立预压系统；快速换模设计  / 温度传感器 / 集成度高 / 配备换模小车；
超声波频率：35KHZ
机器人参数：安川GP25/重复定位精度：0.5mm/最大运动速度：2.1m/s；
适用对象：汽车门板，汽车内饰件，仪表盘，IP饰条，扰流板...